此次工作是云南省第1次采用“無(wú)人機(jī)+涂覆機(jī)器人”的智能機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無(wú)人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線(xiàn)8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線(xiàn)，完成在110千伏線(xiàn)路帶電情況下對(duì)線(xiàn)路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一更新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往，我們對(duì)110千伏線(xiàn)路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。此次采用無(wú)人機(jī)搭載先進(jìn)的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對(duì)線(xiàn)路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升?！痹谧鳂I(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線(xiàn)，靈活穿梭于線(xiàn)路之間，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無(wú)誤，涂層均勻牢固。
110千伏杞里線(xiàn)8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線(xiàn)因檔距過(guò)長(zhǎng)，在大風(fēng)情況下存在碰線(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，與線(xiàn)下房屋形成隱患?！盁o(wú)人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級(jí)了無(wú)人機(jī)場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來(lái)的人身風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無(wú)人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來(lái)的新興技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線(xiàn)移動(dòng)，為裸導(dǎo)線(xiàn)均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線(xiàn)涂覆完畢后，無(wú)人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線(xiàn)。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線(xiàn)絕緣化改造。
一、概述（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
為適應(yīng)電力維修部門(mén)現(xiàn)場(chǎng)檢修各類(lèi)高低壓帶油設(shè)備的需要，我們參考日本加藤公司和德國(guó)西門(mén)子公司的技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以DL/T521－93－2002真空凈油機(jī)使用導(dǎo)則為指導(dǎo)，設(shè)計(jì)具有體積小，比例重量輕、移動(dòng)方便、噪聲低、連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，性能穩(wěn)定，操作方便等特點(diǎn)，是各電廠(chǎng)、電站、變電所、電器制造廠(chǎng)、工礦企業(yè)過(guò)濾變壓器油、透平油、40℃以下機(jī)油、液壓油、潤(rùn)滑油，機(jī)油，等等多種油液中的水份、氣體和雜質(zhì)的理想設(shè)備。
二、主要用途（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
1、本機(jī)可用于各類(lèi)油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)濾油及補(bǔ)油。
2、本機(jī)可用于對(duì)上述設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)熱油循環(huán)干燥，尤其是對(duì)油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。
3、本機(jī)可用于對(duì)密封油浸設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)真空注油和補(bǔ)油及設(shè)備抽真空。
4、本機(jī)還可以用于對(duì)輕度變質(zhì)的變壓器油進(jìn)行再生凈化，使其性能達(dá)到合格油標(biāo)準(zhǔn)。
三、主要特點(diǎn)（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
本機(jī)與國(guó)際國(guó)內(nèi)的同類(lèi)產(chǎn)品相比較有如下特點(diǎn)；
1、體積小、重量輕，是同類(lèi)產(chǎn)品重量的二分之一。
2、改進(jìn)完善了油氣分離的設(shè)計(jì)。利用真空進(jìn)油，裝設(shè)了管狀旋轉(zhuǎn)噴油器，減少了阻力，回旋速度快，增加了油氣分離效果。
4、根據(jù)用戶(hù)的需要，凈油器部分的過(guò)濾介質(zhì)由特制精濾芯為過(guò)濾介質(zhì)，特制精濾芯為無(wú)紡密紙做成，當(dāng)發(fā)現(xiàn)過(guò)濾慢時(shí)只需剝掉外面一層無(wú)紡密紙即可。
多能，這是本機(jī)的一個(gè)重要特點(diǎn)。由于本機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)使用，并利用原來(lái)的帶油設(shè)備做儲(chǔ)油罐，使熱油循環(huán)本機(jī)與設(shè)備之間，這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時(shí)進(jìn)行，省工、省時(shí)、確為一舉三得。
四、工作原理（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
真空凈油機(jī)是根據(jù)水和油的沸點(diǎn)不同而設(shè)計(jì)的，它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內(nèi)的空氣抽出形成真空，外界油液在大氣壓的作用下，油經(jīng)過(guò)入口管道進(jìn)初濾器消除較大的顆粒，然后進(jìn)入加熱罐內(nèi)，經(jīng)過(guò)加熱到40－75℃的油通過(guò)自動(dòng)油漂閥，此閥是自動(dòng)控制進(jìn)入真空罐內(nèi)的油量進(jìn)出平衡。經(jīng)過(guò)加熱后的油液通過(guò)噴翼飛快旋轉(zhuǎn)將油分離成半霧狀，油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內(nèi)，進(jìn)入冷凝器內(nèi)的水氣經(jīng)冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內(nèi)的油液，被排油泵排入精濾器通過(guò)濾濾芯將微粒雜質(zhì)過(guò)濾出來(lái)。從而完成真空濾油車(chē)迅速除去油中雜質(zhì)、水份、氣體的全過(guò)程，使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C(jī)外。
五、使用說(shuō)明（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
連接好進(jìn)出油管油路，接通380V，接好可靠地線(xiàn)，檢查各電路是否連接可靠，各油路閥門(mén)是否打開(kāi)，準(zhǔn)備無(wú)缺后再進(jìn)行操作程序；點(diǎn)動(dòng)真空泵，使泵內(nèi)的油能正常運(yùn)行，再使真空泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)真空表面達(dá)到表限時(shí)，可打開(kāi)進(jìn)油閥，直至真空缸內(nèi)下視窗看見(jiàn)油面時(shí)，即啟動(dòng)排油泵開(kāi)關(guān)，開(kāi)始排油過(guò)濾雜質(zhì)，油路正常循環(huán)，打開(kāi)加熱器開(kāi)關(guān)，揮發(fā)油中水份，如果油中水份較多時(shí)，真空缸內(nèi)油沫會(huì)增高，此時(shí)必須打開(kāi)放氣閥控制適應(yīng)的真空度，待水份減少、油下降后關(guān)閉放氣閥，使真空度達(dá)到極限。此時(shí)要注意各儀表的反應(yīng)，如果壓力表讀數(shù)大于0.3MPA時(shí)，說(shuō)明濾油器內(nèi)濾芯表層雜質(zhì)太多，需要去掉表層濾紙即可，工作完畢后，參看原理示意圖，打開(kāi)放氣閥使真空度達(dá)到正常大氣壓，排完缸內(nèi)的油，剩下的油從放油閥放出，防止下次使用時(shí)，混入不同型號(hào)的油中。
六、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機(jī)”測(cè)試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
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性能及參數(shù)
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參數(shù)選型列表
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LYDZJ
3000
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LYDZJ
4800
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LYDZJ
6000
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LYDZJ
7500
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LYDZJ
9000
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LYDZJ
12000
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LYDZJ
18000
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LYDZJ
30000
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LYDZJ
60000
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工作
參數(shù)
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擊穿電壓KV
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≥100
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≥120
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流量L/MIN
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≥3000
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≥
4800
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≥6000
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≥7500
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≥9000
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≥12000
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≥18000
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≥30000
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≥60000
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真空度
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極限（表計(jì)）pa
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≤100
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工作（表計(jì)）pa
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≤400
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工作壓力（mpa）
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≤0.35
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工作噪音（db）
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≤100
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≤150
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≤200
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含水量mg/㎏
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≤7
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含氣量％
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≤0.3
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清潔度NAS
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≤8
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B值
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≥6
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色級(jí)度
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≥3
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過(guò)濾精度um
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0.5—0.8
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電加熱功率KW
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50
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60
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75
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95
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110
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150
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180
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360
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600
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總功率KW
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70
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80
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100
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120
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150
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300
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320
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480
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750
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電源電壓V
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380V
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進(jìn)出口徑
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G3/4〃
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G1〃
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G1.25〃
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G1.5〃
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油溫范圍
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40℃－75℃
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平均無(wú)故障工作時(shí)間
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h≥5000
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連續(xù)工作時(shí)間
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h≥200
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凈油機(jī)重量（㎏）
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300
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380
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480
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620
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750
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900
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1200
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1600
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2000
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南方電網(wǎng)公司第1臺(tái)自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機(jī)器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運(yùn)行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過(guò)“一鍵清洗”功能即可實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角、高效精準(zhǔn)清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機(jī)器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無(wú)法在狹小通道間隔開(kāi)展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的風(fēng)險(xiǎn)，停電檢修又會(huì)造成電量損失、增加工作負(fù)擔(dān)。
“不僅如此，機(jī)器人清洗更干凈、效率更高?！睆V東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心變電機(jī)巡推廣應(yīng)用專(zhuān)責(zé)說(shuō)，機(jī)器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強(qiáng)且不會(huì)損傷設(shè)備。新型機(jī)器人體積小、重量輕，履帶式底盤(pán)能輕松通過(guò)沙石、草地乃至電纜溝、臺(tái)階，清洗效率遠(yuǎn)高于人工，“機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、拆卸、更換等后期維護(hù)都很方便?！?/span>
此外，該機(jī)器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺(jué)伺服控制技術(shù)?！耙劳邢冗M(jìn)技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠滿(mǎn)足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子頑固污漬的識(shí)別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能?！?/span>
據(jù)悉，該機(jī)器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，應(yīng)用機(jī)器人及時(shí)對(duì)全市重要變電站點(diǎn)開(kāi)展清污工作，為4月即將到來(lái)的“十五運(yùn)”競(jìng)走項(xiàng)目測(cè)試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來(lái)，該機(jī)器人將進(jìn)一步向國(guó)際市場(chǎng)推廣。
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